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看长期，国产 RV 减速器有望打破日本垄断国产 RV 减速器已突破“工艺+设备”的核心难题。我们认为国产 RV 减速器 主要难在工艺和设备，推广难主要难在设备的高额摊销导致初期没有性价比优势， 而这两个问题当前均已经得到突破。1）国产 RV 减速器产品突破量产工艺。RV 减速器的研发并不需要从 0 开始的 理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均已经公开），而是沿着巨头 脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥 补差距。中大力德、双环传动等国产企业大批采购先进机床设备和检测设备，经过 5-8 年以上的摸索积累，已经取得重大突破，于 2018 年初步量产。

《上市公司监管指引第2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》第五条规定：上市公司募集资金应当按照招股说明书或募集说明书所列用途使用。上市公司改变招股说明书或募集说明书所列资金用途的，必须经股东大会作出决议。《上市公司信息披露管理办法》第五十八条规定：上市公司董事、监事、高级管理人员应当对公司信息披露的真实性、准确性、完整性、及时性、公平性负责，但有充分证据表明其已经履行勤勉尽责义务的除外。

科技公司将在其中发挥不小的作用。比如谷歌在研究利用AI技术提高电脑理解言语障碍患者的话语能力，比如数百万因中风、渐冻症、帕金森病等神经系统疾病而患上言语障碍的人群。此外，谷歌还在训练个性化AI智能算法，用于检测声音和手势，这对严重残疾和不能说话的人可能尤其有帮助。

此外，从《2018年残疾人事业发展统计公报》中来看，我国无障碍设施整体普及率仍然较低，报告指出无障碍设施在使用中主要存在施工维护不当、运行机制未建立、社会参与不够等问题。从多方面来看，或许要达到理想的无障碍世界还太远，但至少现在，借助科技的力量，可以让一部分群体接触到信息无障碍，从而改变生活。

工业机器人上游是原材料、能源，下游是制造业各细分行业。工业机器人技术 含量高、附加值极高，其产业发展受上游原材料价格波动小，受下游固定资产投资波动大。机器人需求的波动，通过终端产品景气度-下游行业资本开支-机器人需求 的传导产生波动。汽车、手机等产品销售通过影响资本开支影响工业机器人市场需 求。从经验数据看，汽车销量增速领先机器人销量增速 1 年，上年汽车销量增速和 当年机器人销量增速很好的相关性；3C 行业通常在 3-5 月份投资设备，6-8 月份组 织生产，9-11 月份销售，领先机器人需求半年左右，一般是从下半年手机销量看第 二年上半年机器人需求。

风险分担模式下已有小微企业拿到了银行贷款。据介绍，11月底，荆州市安鑫彩印有限公司向湖北银行申请的一笔500万元流动资金贷款已发放，利率为5.65%，即使加上1.5%的担保费率，也低于此前9.5%的融资成本。成本得以下降的关键，正是担保机构和再担保机构确认按比例进行风险分担。